Citée médiévale dont les origines remontent aux environs de 70 avant JC, un ancien prieuré lui donna longtemps le privilège d'être la capitale des IV vallées : Aure, Neste, Barousse et Magnoac.

Sarrancolin fut marqué par l'époque industrielle. Son essor est étroitement lié à celui de Beyrede et Ilhet de part leur proximité géographique. Elle a accueilli papeterie, filature et moulins.. Il reste actuellement une filature de laine.
Le marbre constitue encore une richesse ; l'appellation "Marbres de Sarrancolin" recouvre trois carrières: Ilhet, Beyrède et Sarrancolin.
Ces marbres ont servi à la décoration de quelques édifices Français comme: le Petit Ttrianon, le Palais de Versailles, le Palais Garnier et les Châteaux de la Loire. Ils y étaient acheminés par voies fluviales.

Sarrancolin est aujourd'hui une zone d'activités artisanales qui dispose de tous les commerces et services publics..